Ensimmäinen suomalainen lähetystyöntekijä, Pietari Kaukovalta, lähti Viroon noin 800 vuotta sitten 1200-luvulla.
Pietari ei jäänyt viimeiseksi.
Neuvostoliiton valloitettua Viron vuonna 1944, kirkoille koittivat vaikeat ajat. Vapauden tuulet alkoivat puhaltaa 1980-luvun lopulla. Seurakunnissakin koettiin herätyksen aika.
Suomen kristityt alkoivat tukea sukulaiskansaamme ja sen seurakuntia. Ystävyysseurakuntasopimuksia tehtiin. Lähetysjärjestöt lähettivät seurakuntien nimikkosopimuksien tuella lähetystyöntekijöitä. Myös monet yksityishenkilöt ja ryhmät tukivat hengellistä työtä.
Tässä on ensin lista niistä, jotka ovat toimineet Virossa jonkun kirkon lähetysjärjestön tai Kirkon Ulkomaanavun lähettämänä (Lähetysjärjestöistä työntekijöitä Viroon ovat lähettäneet Suomen Ev.lut. Kansanlähetys, Suomen Luterilainen Evankeliumiyhdistys sekä Suomen Lähetyssseura).
Alempana on lista niistä luterilaisista lähetystyöntekijöistä, jotka ovat tehneet samanlaista työtä, mutta heidän lähettäjänä on ollut jokin muu yhteisö.